本实用新型属于机械臂技术领域，且公开了一种机械制造生产加工使用的多自由度机械臂，包括多自由度机械臂本体，所述多自由度机械臂本体顶端的右侧固定安装有连接架，所述连接架的中部固定安装有气罐，所述气罐的左侧面固定安装有驱动电机。本实用新型通过滚珠丝杠带动推板向左运动，从而将橡胶吸附片、支撑管、主连接盒和副连接盒内的空气抽入气罐的内腔中，从而使橡胶吸附片的内腔中产生负压，将工件吸在橡胶吸附片的底端，从而对工件抓取，采用负压吸引的方式对工件进行抓取，在抓取时，只有橡胶吸附片与工件接触，由于橡胶吸附片为橡胶材质，可以有效的避免对工件造成磕碰划伤，提高了工件的加工质量。