一种竖向半灌浆套筒灌浆连接全装配式RC墙板结构，包括上预制RC墙和下预制混凝土基础，下预制混凝土基础和下预制混凝土基础的连接面上分别设有相互匹配的凸型齿槽企口和凹型齿槽企口，上预制RC墙内设有预制RC墙钢筋笼、半灌浆套筒和上竖向搭接钢筋，上竖向搭接钢筋的底部伸入半灌浆套筒内；下预制混凝土基础内设有预制混凝土基础钢筋笼和下竖向搭接钢筋，上预制RC墙安装在下预制混凝土基础上，下竖向搭接钢筋的连接端插入上预制RC墙的半灌浆套筒内，凸型齿槽企口和凹型齿槽企口连接形成齿槽型水平接缝；本装置结构简单，设计合理，其兼顾方便装配、具有较大的横向承载力、延性性能及抗震性能，安装精度高，工程应用前景非常广阔等优良特点。