本实用新型公开一种具有精确对位机构的清污机，其包括设在闸墩上的大车；设在大车上的起升机构；分别设在大车和闸墩上的限位开关和触发单元；和控制系统；大车设置成能够带动起升机构沿闸墩上的耙斗槽和栅槽与门槽中的至少一个的排布方向运动；触发单元至少设有两组，且至少有两组触发单元分别设在与耙斗槽和栅槽与门槽中的至少一个对应的位置；控制系统设置成，当限位开关检测到触发单元时，控制大车带动起升机构做减速运动。可以通过实验精确地设置触发单元的位置，以保证大车带动的起升机构在控制系统的控制下能够精确地停在与门槽，以及栅槽和/或耙斗槽对应的位置，从而得到高效地通用于清污，以及启闭拦污栅和/或闸门的清污机。