本实用新型涉及一种雷达固定装置及车辆，用于将雷达固定在车辆后视镜上，包括：第一防护罩；第二防护罩，能够沿第一方向与第一防护罩相互拼接，并在第一防护罩和第二防护罩之间形成用于容纳雷达的雷达腔；以及固定支架，其包括安装基座和吊架；其中，安装基座收容于雷达腔内，雷达容置于雷达腔内并安装于安装基座上；吊架的一端与安装基座连接，另一端伸出雷达腔与车辆后视镜相连。上述雷达固定装置，能够有效避免雷达在行驶过程中被飞石磕碰或者水溅等造成雷达损伤。并通过吊架将雷达直接固定在后视镜上，进而减少雷达在使用过程中的晃动。较传统的雷达安装支架，有效解决了雷达传感器对防水、防震的需求，大大提升了雷达传感器的使用寿命。