本实用新型公开了一种公路护栏清洗装置，包括外壳、清洁刷和移动轮，所述外壳内部设置有两组清洁刷，所述外壳底端设置有两组移动轮，所述外壳通过两组调节结构与清洁刷连接，所述外壳底端设置有连接板，且连接板通过两组升降结构与移动轮连接；通过设置的调节结构等，有效避免了无法根据护栏的实际情况对清洁刷的位置进行调整的问题，通过转动转杆，使转杆带动限位块调整角度，使限位槽无法对限位块的位置进行限制，转杆能够带动清洁刷移动，清洁刷移动至合适位置后，再转动转杆，使两组限位块对转杆的位置进行限制，清洁刷调节完成，从而达到对两组清洁刷之间的距离进行调整的目的，提高了装置的便捷性。