本实用新型涉及蠕动泵技术领域的摆线滚珠式蠕动泵，包括电机，所述电机的一端安装有传动轴，所述传动轴的一端固定安装有偏心轮，所述电机的一侧安装有安装板，所述安装板的一侧通过螺栓安装有底座；通过设计的连接轴承、连接衬套、偏心轮、滚珠固定套和滚珠安装槽可带动摆线内轮圈进行转动，此传动方式可接受的承载力较大，配件相对较少，便于安装和加工，通过带动偏心轮转动，偏心轮带动连接轴承和连接衬套做偏心运动，从而可挤压滚珠固定套上的滚珠，滚珠进行上下移动和发生滚动，从而带动摆线内轮圈进行转动，摆线内轮圈带动挤压辊挤压软管将内部的液体进行输送，整个装置安装后，其体积较小，重量轻，噪音较小。