本实用新型实施例公开了一种RGB颜色传感系统，包括控制器、红光驱动电路、绿光驱动电路、蓝光驱动电路、红光信号调理电路、绿光信号调理电路、蓝光信号调理电路、光发射部及光接收部；光发射部包括红光发光二极管、蓝光发光二极管以及绿光发光二极管，光接收部包括红光接收二极管、蓝光接收二极管以及绿光接收二极管；红光接收二极管通过红光信号调理电路与控制器连接，蓝光接收二极管通过蓝光信号调理电路与控制器连接，绿光接收二极管通过绿光信号调理电路与控制器连接，从而能够同时检测多种颜色并进行识别，避免了因检测的颜色有限而造成作业范围有限的情况发生，能够满足实际需求，提高了RGB颜色传感系统的适用性。