一种挖树机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种挖树机器人，包括底座，底座上设置机械臂，机械臂的端部设置挖树头；底座上设置转动驱动件；挖树头包括能够闭合成环形结构的支架，支架与机械臂的端部相连；支架上设置开合驱动件；支架上沿闭合的环形方向均匀设置四个挖铲，挖铲与支架进行滑动配合；每个挖铲均与挖树液压缸的活塞杆相连，挖树液压缸设置在支架上；支架闭合成环形结构且四个挖铲均滑动至最下方时，相邻挖铲的侧壁相接。本实用新型通过挖树头和机械臂的协同作业，能够代替现有的人工挖掘带有土球的树根，节省了人力、提高了挖掘效率；同时机械臂的设置，实现了不需要借助其他机械就能将挖掘的树木从挖坑中移出并转移至其他地方或相应的运输工具上。
基本信息
专利标题 ：
一种挖树机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122821679.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216505155U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
田和强庞博安金昌马洪强刘军强田斌孟德宝张明辉石侃张海强姚燕安
申请人 ：
山东科技大学
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 ：
青岛智地领创专利代理有限公司
代理人 ：
韩孟霞
优先权 ：
CN202122821679.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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