本实用新型公开了一种便于拆卸底部支架的建筑测绘无人机，涉及无人机技术领域。该便于拆卸底部支架的建筑测绘无人机，包括无人机本体、机盒、推动组件和安装机构，所述无人机本体的底部固定安装有机盒，机盒的下方设置有支架，支架的顶部固定安装有连接杆。该便于拆卸底部支架的建筑测绘无人机，在连接杆进入机盒的内部，可以将连接杆卡合固定在机盒的内部，可以对支架进行快速安装，还可以对连接杆的顶部进行推动，从而使连接杆上的棘齿槽紧紧的与棘齿相卡合，提高对连接杆的固定程度，还可以拉动拉环，使O型架和棘齿发生偏转，从而可以快速方便的使棘齿从连接杆上的棘齿槽取出，可以对无人机上的支架进行快速更换。