本实用新型公开了轮椅管材加工技术领域的一种框架管材自动冲孔装置，包括主体组件和冲孔组件，所述主体组件包括底板，所述底板的上端一侧固定连接有横板，所述横板的中部固定连接有中杆，所述中杆上连接有激光灯条，所述横板的上端固定连接有两个固定爪。本实用新型在底板的上端固定横向的横板，通过横向的横板进行两个水平的固定爪，两个固定爪螺纹连接固定螺杆，通过固定螺杆进行横向的管材卡紧，在横板的中部固定连接有中杆，中杆上连接有激光灯条，通过激光灯条进行垂直校准，便于管材的精准对中冲孔，两个固定爪内部两个压敏电阻对压力进行检测，当两个压敏电阻均进行受压时，通过控制箱进行冲孔组件的启动，进行自动冲孔。