本实用新型涉及吊装辅助装置技术领域，特别提供了一种自重驱动自动夹紧吊装机构，包括芯轴、机架、中心套、连杆和杠杆，多个机架呈辐射状设置在芯轴的下端，中心套下端开口，可移动地套接在芯轴的上端，连杆、杠杆的个数与机架的个数相同，连杆一端转动连接在中心套的外侧壁，另一端与杠杆转动连接，杠杆的中段与机架远离芯轴的一端转动连接，杠杆远离连杆的一端朝芯轴的方向弯折，并且在杠杆远离连杆的一端设有托架。本新型能够降低操作者劳动强度，提升安全性和效率，保证零件起重和搬运的平稳性。