本实用新型提供一种智能控制机械臂，涉及机械臂技术领域，包括驱动座、转动盘、臂架、活动轴、臂杆一和活动架，转动盘活动安装在驱动座的顶部，臂架活动安装在转动盘的顶部，活动轴活动安装在臂架的顶部，臂杆一活动安装在活动轴的外壁，活动架的活动安装在臂杆一的顶部。本实用新型通过设置有气泵，在气泵的侧面设置有电机，在气泵的侧面分别连接有进气口和出气口，在出气口的一端连接有输气管，将输气管顺着机械臂连接有转动座，在转动座的侧面安装有喷头，且输气管和喷头相连通，且气泵与智能控制箱之间电性连接，从而方便了通过智能控制箱对气泵进行智能控制，进而使得气泵与电机配合开始收集气体并进行增压。