本实用新型涉及一种高效的密胺粉用废料收集装置，包括箱体、均扫机构、振动机构和安装过滤机构，所述均扫机构包括搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有毛刷体，所述振动机构包括步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有轴杆，所述轴杆的外侧固定安装有两个异形轮，所述安装过滤机构包括两个固定块和两个铰接块，所述固定块的内侧之间固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧滑动连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有缓冲弹簧。该高效的密胺粉用废料收集装置，可对密胺粉中含有的废料杂物进行过滤收集，过程简单，省时省力，工作效率高，从而便于生产使用。