本实用新型公开了一种用于搬运货物的机械手，包括固定底座、驱动箱和固定座，所述固定底座的顶部表面安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有轴盘，且轴盘位于旋转电机的上方。本实用新型通过安装有旋转电机、轴盘、直线电机、液压杆和驱动箱，通过旋转电机的输出端旋转来带动轴盘进行旋转，再通过转动的轴盘来带动机械手进行角度的转动，从而对机械手的位置进行调节，再通过直线电机的直线运动来提升机械手，而通过液压杆的伸缩功能来机械手伸长的距离进行调节，最后通过驱动箱可实现对机械手的水平距离进行改变，从而对任意位置的货物进行夹持搬运，由此增加机械手的可调节性，从而提高该机械手的实用性。