本实用新型提供一种桥梁悬索健康监测装置，该桥梁悬索健康监测装置，包括悬索、斜坡、滑道、弹簧、夹具二、固定块、弹簧、电磁铁、滑道和检测机构。所述固定块设置在夹具二的侧面，所述斜坡设置在固定块的侧面。所述滑块滑动配合在斜坡的侧面，所述夹具一设置在滑块侧面。所述夹具一和夹具二均可拆卸式卡接在悬索上。该桥梁悬索健康监测装置，通过设置的悬索、斜坡、滑道、弹簧、夹具二、固定块、弹簧、电磁铁、滑道和检测机构的配合。使得本实用新型可以利用无人机对悬索表面进行检查，同时由于悬索一般会设置在桥梁边缘处，因此也可以通过预先设置的轨道，有效保证人员的安全。提高人员的检测效率。