面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构，其中回收绳高度调节组件设有滑块，且所述滑块上设有回收绳转向组件，回收绳两端分别绕过对应侧的回收绳转向组件后绕置于对应侧的回收绳收放组件中；回收绳高度调节组件包括皮带、调节驱动电机和减摇控制模块，皮带通过调节驱动电机驱动移动，且调节驱动电机通过减摇控制模块控制转速，滑块与皮带一侧固连；回收绳收放组件包括绕线轮、收放驱动电机和柔性变阻尼控制模块，回收绳缠绕于绕线轮上，且绕线轮通过收放驱动电机驱动转动，收放驱动电机通过柔性变阻尼控制模块控制转速。本实用新型可以降低甲板摇摆对无人机回收的影响，确保无人机水上回收过程中的控制精度。
基本信息
专利标题 ：
面向固定翼无人机海上回收的拦阻机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122827816.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216233055U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
何玉庆谷丰张洺溪杜心田皮廷建褚玲玲聂虹宇孙晓舒
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
汪海
优先权 ：
CN202122827816.X
主分类号 ：
B64F1/02
IPC分类号 ：
B64F1/02 B64F5/60
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64F
与飞机相关联的地面装置或航空母舰甲板装置；其他类目不包括的飞机设计、制造、装配、清洗、维修或修理 ；其他类目不包括的飞机部件的处理、运输、测试或检查
B64F1/00
地面装置或航空母舰甲板装置
B64F1/02
停机装置；液体停机装置
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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