一种具有成圈装置和摇架装置的经编机，包括一用于分别推动该成圈装置和该摇架装置运动的连杆动力装置，连杆动力装置包括复数个第一连杆组件、至少一曲柄组件以及复数个用于分别连接第一连杆组件和曲柄组件的第二连杆组件，第一连杆组件用于推动对应的成圈装置和对应的摇架装置往复运动，在本实用新型中，通过设置曲柄组件的顶部驱动第二连杆组件仅朝向曲柄组件一侧的方向往复摆动，使得第二连杆组件在摆动的过程中对第一连杆组件起到导向与支撑限位的作用，减少第一连杆组件在运动过程中产生的在运动方向之外的抖动，提高曲柄组件与第一连杆组件之间传动的稳定性，从而使得连杆动力装置满足推动成圈装置和摇架装置高速运动的需求。