本实用新型提供了一种无人机取样装置，包括：无人机，设置于无人机下方驱动取样装置沿竖直方向伸缩的悬挂装置，以及被悬挂装置携带的取样装置；取样装置具有用以切割取样物的切割组件及用以收容取样物的收容腔，悬挂装置和取样装置对无人机的合力的作用点为无人机的升力中心，切割组件的切割中心点设置于无人机取样装置的升力中心所在的中心垂线上。该取样装置通过于无人机与取样装置之间设置可上下伸缩的悬挂装置实现取样装置与无人机之间的相对高度可调，提高无人机作业的安全性；同时，将切割组件的切割中心点设置于无人机的升力中心所在的中心垂线上，以避免切割时由于重心偏移造成的飞行、取样不稳定的情况，进一步提高无人机作业的安全性。