本实用新型涉及一种折叠式四轮助行推车，属于医疗器械技术领域。该折叠式四轮助行推车，包括对称设置的移动机构，所述移动机构上设置有调节机构，一侧的调节机构通过收纳机构与另一侧的移动机构铰接，所述收纳机构包括与调节机构铰接的支撑杆，两个支撑杆呈X型分布且连接处设置转轴，支撑杆的下端通过连接杆与移动机构铰接，所述连接杆上铰接有呈倒Y型结构的三脚连接块。通过设置有调节带可以拉动支撑杆折叠，进而将助行推车收纳，同时可以使支撑杆向下折叠避免折叠后的支撑杆上端高于弧形板导致收纳面积变大，使得用户收纳方便，而且连接方式简单易行，成本低，加工生产简单，可以快速实现助行推车的折叠、方便使用。