本实用新型公开了一种连续油管注入辅助装置，涉及连续油管注入设备技术领域，包括底座和限位机构，底座为U形架，底座两侧侧板之间架设有转杆，转杆上转动套装有U形转板，U形转板底部边缘位置等间距设置有若干限位孔，底座两侧侧板上设有对应限位孔的固定孔，固定孔和限位孔中插装有限位杆；限位机构包括固定安装在U形转板上端面的下弧形板，下弧形板上可拆卸安装有上弧形板，下弧形板和上弧形板拼接构成圆筒形限位管；本装置结构简单、安装便捷，上弧形板和下弧形板能够有效对连续油管起到限位作用，防止连续油管过度摆动，保证了连续油管注入时的稳定性。