本实用新型涉及一种插入式超声波流量计探头推进装置，包括相互配合的插入式探头（1）和带压管道本体（2），带压管道本体（2）上连有门型支架（5），门型支架（5）的两侧分别设有竖直的导轨（6）和齿条（7），每个齿条（7）上均连有相互啮合的齿轮（8），两个齿轮（8）之间连有横杆（9），横杆（9）与导轨（6）形成滑动导向配合；每个齿轮（8）的中部设有六面柱状孔（8a），横杆（9）上连有推进挡板（10），推进挡板（10）的底部设有探头卡槽（11），探头卡槽（11）正对着插入式探头（1）的端部设置。本实用新型的优点是能够保证探头可以正常插入管道，维持运行参数的稳定，实现精准安装。