本实用新型公开了一种模块化气体取样无人机集气装置,包括无人机主体,模块化盒体,集气装置。所述模块化盒体可在同一无人机上进行安装更换,用以实现气体、水质、土壤三种物体取样。所述集气装置安装于模块化盒体内,且与无人机采用同一电源供电。所述集气装置包含取样管,第一、二、三集气瓶,第一、二、三单向电磁排气阀,第一、二、三连接管,选择性三通换气阀,集气罐和电机。所述集气罐包含橡胶活塞,固定轴,支撑架,连杆,滚动轴承,轴臂,转轴。所述橡胶活塞通过连杆与轴臂连接，电机带动轴臂转动实现橡胶活塞上下运动，以实现气体吸入和排出。该模块化气体取样无人机集气装置,可收集指定高度气体样品并排除空气杂质,使取样结果准确。