本实用新型公开一种桩底沉渣清理装置，包括清渣系统、排渣系统以及控制系统；所述清渣系统，包括清渣箱，水箱，桩底沉渣吸取行走装置，螺旋吸盘，钢绞线束构件；的离心泵、液压伺服收缩装置，抽渣装置；所述控制系统，包括控制柜，和设置于清渣箱底部外侧壁的接触传感器，和设置于清渣箱中部内侧壁的位移传感器，所述控制柜通过电缆分别电连接于接触传感器、位移传感器、桩底沉渣吸取行走装置、离心泵、液压伺服收缩装置和抽渣装置；周转便捷，工作效率高，克服了传统清渣装置清渣效率低，需要不断的提起到工作平面后在人工清理装置内的沉渣，且清渣不彻底，提高了清渣效率，同时回流泥浆也防止清渣过程中可能出现的塌孔。