本实用新型属于套筒灌浆饱满度技术领域，尤其一种套筒灌浆饱满度定量测量装置，包括套筒，所述套筒的上表面和下表面通过灌注水泥分别连接有钢筋a和钢筋b，所述套筒左侧面的上下两侧分别与进料管和出料管的一端相连通，连接线和软管通过预留孔对套筒内灌浆的饱满性进行测量，当检测到套筒内灌浆不饱满处后，微型红外测距仪对套筒内部浆料不饱满处空间的深度进行测量，测量得到的数据通过连接线传输到监控终端，同时延伸连接线和软管移动至灌浆套筒浆料不饱满处空间的底部，抽出连接线和软管，通过连接线表面的测量刻度条对套筒内部浆料不饱满处空间的深度进行测量，将得到的两个数据进行对比，从而定量的得到灌浆套筒的灌浆饱满度。