本实用新型提供了一种输油臂捕捉对接装置，属于输油装置技术领域。它解决了现有输油臂对接装置结构复杂、精准性差等技术问题。本装置包括环形圈座一，环形圈座一内壁上具有若干个连接臂，连接臂上设有紧固圈；环形圈座一上沿其周向分布有若干个直线导杆，直线导杆均与环形圈座一滑动连接且直线导杆均沿环形圈座一的轴线方向设置；直线导杆的端部固连有环形圈座二；环形圈座二上沿其周向设有若干个弧形夹爪，弧形夹爪的内端伸向环形圈座二的内部；环形圈座二上沿其周向还设有液压缸，液压缸的输出轴与弧形夹爪相连接且液压缸同时动作能够驱动所有弧形夹爪的内端共同形成抱夹动作。本实用新型中的输油臂捕捉对接装置结构简单紧凑，动作精准可靠。