本实用新型公开一种适用于地下竖井罐笼的自动伸缩踏板装置，包括第一电动伸缩杆、滑轨、第一滑杆、第二滑杆、固定杆、支撑杆、踏板、连杆机构和锁定机构；滑轨平行安装于罐笼底部，固定杆的两端分别与滑轨的中部连接，第一滑杆和第二滑杆分别与滑轨滑动连接，第一滑杆和第二滑杆位于固定杆的两侧，第一电动伸缩杆的伸缩端与第一滑杆连接；连杆机构包括转动板、第一连杆和第二连杆，固定杆的中部设有连接轴，转动板与连接轴转动连接，转动板一端与第一连杆转动连接，转动板另一端与第二连杆转动连接，第一滑杆与第一连杆转动连接，第二滑杆与第二连杆转动连接，支撑杆的一端与第二滑杆连接，另一端与踏板连接，锁定机构用以限制第二滑杆滑动。