本实用新型公开了机器手焊接升降机吊笼工装，包括底板，底板的顶部对称滑动连接有连接块，连接块的顶部固定连接有滑动座，滑动座的外侧滑动连接有升降座，升降座的一侧转动连接有转动座，转动座的一侧设有放置座，放置座的顶部对称滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有夹块；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了连接箱、卷线辊和连接绳实现了便于对钢梁进行抬升的功能；通过设置了压块、夹块和放置座实现了便于对钢材进行固定的功能；通过设置了滑动座、升降座和转动座实现了对于加工时的高度和角度进行调节的功能，便于进行翻转和加工，实用性强。