电子阀行星齿轮组的自动装配装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种电子阀行星齿轮组的自动装配装置，包括六轴机器人、装配检测集成头、双联齿轮工装和产品工装。通过双联齿轮工装和产品工装人工放置产品和齿轮组，利用装配检测集成头CCD相机及视觉识别技术保证齿轮组在装配时能有效与电机上的齿轮相啮合，通过六轴机器人与所述装配检测集成头中装配头、调整头及CCD相机配合，在齿轮组装配完成后，由所述CCD相机进行视觉检测从而判断齿轮装配的正确性。与已有技术相比，本实用新型的有益技术效果体现在可以自动完成行星齿轮组的装配，并利用视觉检测大幅提升了装配效率和安装精度。
基本信息
专利标题 ：
电子阀行星齿轮组的自动装配装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122833663.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-18
授权号 ：
CN216227874U
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
郭玉芝付林俞甫施科
申请人 ：
浙江中骐科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市临平区东湖街道五洲路26号3号楼101
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122833663.X
主分类号 ：
B23P19/04
IPC分类号 ：
B23P19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2022-04-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
