本实用新型公开了一种自走式烟草采收作业平台，包括运载平台、动力牵引机构和采收机构；动力牵引机构包括转向总成、后驱动轮、动力总成和GPS定位模块，转向总成和后驱动轮构成三轮支撑主框架，整体外形呈“M”型，GPS定位模块设置于运载平台上方，并与转向总成连接，所述采收机构设置于后驱动轮远离转动总成的一侧，采收机构包括采收提升总成、乘坐座椅和采收料斗，采收提升总成穿过运载平台，乘坐座椅设置于运载平台下方，并与采收提升总成位于运载平台下方的一端固定连接，采收料斗设置于采收提升总成上，并沿采收提升总成的延伸方向往复移动。本实用新型可实现烟叶更加高效且便捷的半自动采收，且实现了自动修正路径。提高了效率。