本实用新型公开了一种履带消防车模型，属于消防车模型技术领域。本车使用履带行走装置，可以增强本车的通过性，可以在更复杂的路面上行驶，可以完成原地掉头等动作，为减少不必要的阻力，所以在除主动轮以外其他的轮子上均安装两颗轴承，使轮子旋转更顺滑，舵机云台的水平回转舵机是把舵机固定在车体上，输出轴通过舵盘连接在回转平台上，云台俯仰舵机通过支架固定在回转平台上，云台俯仰舵机需要一个外壳，外壳在舵机底部，和输出轴相对的地方安装一颗轴承，安装到舵机支架上时可以避免只有舵机输出轴受力，提高舵机使用寿命，外部负载与车体连接采用了滑轨，控制信号采用15针插头，可以方便快速的更换外置负载。