本实用新型提供一种具有多角度齿条磨齿装置，包括：机床夹具、机床附件、调节机构一、磨头夹具固定杆、磨头固定夹具、电机、磨头以及调节机构二，所述机床附件设置在机床夹具前端，所述机床附件前端左侧开设有活动槽，所述活动槽内活动安装有磨头夹具固定杆，所述磨头夹具固定杆后端铰接在活动槽内部后端，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置机床附件和磨头夹具固定杆，使得磨头的工作角度能够被调节，提升齿条磨齿设备的适用范围，调节机构一和调节机构二的设计，使得磨头夹具固定杆能够进行精确的角度变动，提升加工精度，同时便于对磨头夹具固定杆进行固定。