本实用新型公开一种检测治具和检测装置，其中检测治具用于检测机器人的车轮组件的轮速，车轮组件包括连接轴和车轮，连接轴与车轮连接，检测治具包括安装座、压持机构以及检测件，安装座设有固定位，固定位用于放置连接轴，压持机构沿第一方向可移动地设于安装座，以压紧或者释放位于固定位内的连接轴，检测件设于安装座，在压持机构压紧连接轴时，检测件朝向车轮，以检测车轮的轮速，如此即可将检测治具内的安装座、检测件以及压持机构进行集成化，以使通过检测治具便可实现对车轮组件的固定、检测和压持等功能，无需再设置多个治具以实现多个功能，从而减少了车间工作人员的工作步骤，进而提高了车间的整体工作效率。