本实用新型提供一种弹簧式自动往复输送装置，包括固定座、安装于固定座的浮动支撑单元、以及安装于浮动支撑单元的输送单元；浮动支撑单元包括固定于固定座的直线轴承、上下延伸的导向杆、以及套在导向杆上的支撑弹簧，导向杆通过直线轴承可上下移动地穿设在固定座中；输送单元包括固定在导向杆上端的安装座、以及可转动地安装于安装座的输送件；支撑弹簧位于安装座和直线轴承之间，且支撑弹簧的上下两端分别被安装座和直线轴承保持。本申请用于烟包输送设备时，输送单元的高度自动适配于烟包底部的凹凸不平，由此对烟包底部不同程度的凹凸贴合度较好，大大提高烟包输送的平稳性，避免出现颠簸落烟叶、卡箱停机等问题。