本实用新型公开了一种蜗轮副空载力矩测试装置，属于测试装置领域，包括测试工作台，所述测试工作台的上表面固定安装有测试台板，所述测试工作台的测试台板表面设置有圆定位件，所述测试工作台的测试台板表面位于圆定位件的一侧设置有电机箱，所述测试工作台的测试台板表面位于电机箱的两侧均固定安装有限位条。本实用新型所述的一种蜗轮副空载力矩测试装置，电机箱能够远离圆定位件并移出测试台板区域，扩大了圆定位件处的可操作空间，这样能够降低蜗轮组装时受狭小操作空间的影响，进而便于蜗轮与圆定位件快捷组装，在使用过程中，能够调节电机箱在位移滑板的朝向，方便对电机箱内部的电机进行检修工作。