本实用新型公开了一种数控剪板机油缸万向自动同轴机构，包括油缸本体，油缸本体的底部输出端连接套管，套管的底端设有连接管，连接管的底部连接有第一活动座，第一活动座的内部转轴上连接有连接杆，连接杆的底部连接有第二活动座，第二活动座的底部设有固定座，固定座的顶部开设有第一安装槽，第一安装槽的内部安装有定位块，第二活动座的底部开设有供定位块插入的定位槽，定位槽的内部设有第一弹簧，定位块的内部开设有滑槽，滑槽的内部设有一对卡块，一对卡块之间设有第二弹簧，本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，能有效增加油缸的使用寿命，具有较高的实用价值。