本实用新型公开了一种臂架双机器人焊接工作站，包括工作箱，还包括推动调节件与转动夹持机构，工作箱上端设有升降台，工作箱上端位于升降台两侧各设有一个焊接臂架；升降台上端铺设有X轴导轨，X轴导轨上安装有活动台，活动台与推动调节件相连接，活动台上端设有Y轴导轨，转动夹持机构包括第一夹座和第二夹座，第一夹座和第二夹座置于活动台上端的两侧并与推动调节件相连接；与传统臂架式焊接工作站有所区别的是，焊接装置上的工作台为双层结构，并采用双导轨移动的方式，使加工管件能在水平面上进行大范围移动与定位，具备良好稳定性同时，配合转动式夹持机构，能使加工管件在移动中翻转调面，可调节性进一步加强。