本实用新型涉及激光扫描测距技术领域，包括机座外壳，设置在机座外壳内部的旋转传电模块和主驱动电路模块，以及设置在旋转传电模块上部的测距模块；旋转传电模块包括发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴；发射线圈、接收线圈、无刷电机和转轴同轴线设置；发射线圈与接收线圈为可传输数据的带协议供电线圈，测距模块与主驱动电路模块之间使用发射线圈和接收线圈进行无线数据传输。本实用新型通过设置可传输数据的带协议供电线圈进行无线数据传输，精简了测距模块与主驱动电路模块上的光发射单元和光接收单元，减小了激光雷达机座的体积，提高了信号传输效率。与现有技术相比，本实用新型既优化了装置体积，又节约了生产成本。