本实用新型公开了一种盾构机姿态辅助调整装置，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括缸杆、缸筒、压力传感器、端盖、固定轴、挡板、盾构连接架、台车连接架、第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓、固定套和分隔板，所述缸杆上下两端分别设置有压力传感器；有益效果在于：通过在盾尾施加大小可控的作用力，实现了对盾构姿态的辅助调整，提高掘进线路精度；辅助调整装置除姿态调整功能外，同时可以连接拖拽后配套台车，又具有足够的旋转自由度，实现了盾构机与后配套台车的灵活连接，提高曲线掘进的适应性；在盾构机现有结构的基础上，充分利用台车自重，不仅可以提供充足的控制力，而且不影响正常施工流程。