本实用新型提供一种升降式布轴智能辅助卸料装置，涉及纺织机械领域，包括自下而上依次相连的载体、底板、升降组件、支撑板，所述载体的底部设置有若干组驱动轮，所述升降组件能够带动支撑板升降，所述支撑板的前后两段上转动连接有两个转动臂，两个转动臂同轴连接有电机，每个所述转动臂的顶部弧向滑动适配有托臂，所述托臂的底部沿着其弧度方向设置有弧形齿条，所述转动臂上枢接有与弧形齿条相啮合的齿轮，所述转动臂上设置有与齿轮相连的驱动电机。本装置通过设置升降组件，可根据布轴卷绕布料后的离地间隙来调节托臂的高度，使托臂伸入布轴后与布轴之间的间距达到最佳，使得托臂能够稳定的装卸布轴，安全可靠，且通用性强。