本实用新型公开了沾锡沾松香机构，属于裁线焊接领域，技术要点包括安装架，所述安装架上固定安装有直线运动电机与旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台与安装架之间转动连接，所述中空旋转平台的右侧固定连接有旋转平台，所述安装架上穿插有与其转动连接的直线运动转动轴，所述直线运动转动轴的左端与直线运动电机的输出轴均固定连接有同步轮，两个所述同步轮均位于安装架的左侧。该实用新型，使得沾锡沾松香机构比传统的结构会简单很多，解决了之前结构的复杂问题，节约了此类结构的成本，同时解决了旋转轴的负载过大问题，同时降低了对旋转电机的性能要求，使电机的选型更加不受限制，完成高替代性。