本实用新型公开了一种汽车滚边机用胎模清理装置，包括用以作为支撑使用的底座，底座的左侧转动连接有沿上下方向摆动的胎模架，胎模架的一侧间隔布置有可相对水平转动的毛刷板，毛刷板的底面胶接有用以清扫胎模架表面废屑的棕毛条；胎模架一侧连接有固定架，固定架上安装有电机，电机的输出轴端传动连接有转动架，转动架设置为L形折弯结构，转动架的折弯头远离胎模架、并连接用以清扫废屑的毛刷板。本实用新型在底座上设置上下摆动的胎模架，以来重力掉落胎模架表面上的部分废屑进行清理，同时胎模架上采取自动化驱动的毛刷板进行配合，来对表面废屑高效清扫，避免胎模架污染受损，保证使用质量和寿命。