本实用新型公开了一种双杆双层后视镜雨刮器，包括：镜托、后视镜片、设置于镜托背面的驱动电机、主驱动臂、随动臂以及雨刮片，镜托的上边缘设置有定位件，定位件上间隔设置有第一定位孔及第二定位孔，雨刮片上设置有限位座，限位座上间隔设置有第三定位孔及第四定位孔，驱动电机的动力输出轴与主驱动臂的一端相连接，主驱动臂的另一端与限位座转动连接，随动臂的一端与定位件实现转动连接，随动臂的另一端与限位座转动连接，第一定位孔、第二定位孔之间的距离与第三定位孔、第四定位孔之间的距离相等，本实用新型体积小，使得雨刮片始终保持竖直状态且紧贴后视镜片上，可以刮除后视镜上的雨、雪、雾、露等影响行车安全的视觉障碍物。