本实用新型公开了一种直升机总距杆中间位置固定装置，包括主体支架以及滑动支架，其中：所述滑动支架设置一对，安装在主体支架上，滑动支架能在主体支架上进行弧形运动；所述滑动支架上还安装有用于固定滑动支架在主体支架上位置的第一紧固件；所述主体支架安装在直升机总距杆的外部，直升机总距杆被限制在所述一对滑动支架之间。本实用新型技术方案实现了测量直升机总距杆的全行程运动角度，并能精确识别总距杆的中间位置并将其固定在中间位置。该装置的优点是成本低，原理简单，装配简易方便，重量轻，精度高，可以较好满足直升机飞控系统总距并联舵机和总距杆位移传感器的安装和调整要求。