本实用新型涉及一种活塞杆组件、活塞泵和冲牙器，所述活塞杆组件包括连杆及活塞头，所述活塞头上开设有连接槽，所述连杆的一端设有连接部，所述连接部穿设所述连接槽；所述连接部包括连接面，所述连接面至少部分为平面，所述连接面与所述连接槽的侧壁滑动配合，所述连接槽侧壁的外形与所述连接面的外形相匹配；所述连杆的另一端设有驱动部，所述驱动部用于与驱动件传动连接。如此设置，能够通过连接槽的侧壁对连接面进行限位。即，通过活塞头对连杆进行限位，以避免连杆晃动而降低活塞杆组件与缸体之间的密封性，避免降低泵水性能。活塞泵包括上述活塞杆组件，具有较好的密封性。冲牙器包括上述活塞泵，具有较好的密封性。