本实用新型涉及垃圾清理车的技术领域，特别是涉及一种全覆盖式垃圾清理车，其便于清理机构对顽固垃圾进行清理，降低了装置的清理时间，提高装置的工作效率和装置的实用性；包括车体、收集箱和清理机构，收集箱安装在车体上，清理机构安装在车体底部；还包括固定板、连接轴的清理机构，固定板安装在车体左端，固定板左端设置有安装槽，连接轴可转动安装槽安装槽内，清理机构安装在连接轴上；清理机构包括第一连接板、清理辊、第二连接板、电机、第一链轮、第二链轮、链条和调节机构，两组第一连接板前端均设置有第一通孔，两组第一通孔前后对称固定套装在连接轴上，清理辊可转动安装在两组第一连接板上。