本实用新型公开了一种起升工程机械转移装置，包括底座、支撑柱、电动伸缩杆和横梁，所述底座的上表面固定焊接有支撑柱，所述支撑柱的内部安装有电动伸缩杆，所述支撑柱的内壁一侧固定设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的底端和电动伸缩杆的顶部固定连接，且所述第一滑块远离第一滑槽的一端固定连接有横梁，所述横梁远离支撑柱的一端外璧固定安装有第一电机，本实用新型通过设置的第一电机、丝杆、第二滑槽、第二滑块和连接杆的之间的相互配合使用，可实现挂钩的足有往复移动，从而方便对工程机械进行拉起和移动。