本实用新型涉及水下滑翔机技术领域，具体公开了一种折叠水平翼，其包括以水下滑翔机主体的中轴为中心线呈对称设置的左翼和右翼；所述左翼与水下滑翔机主体的连接处设有第一折线，所述左翼沿所述第一折线折叠收纳后贴靠在水下滑翔机主体上并与水下滑翔机主体的轴线平行；所述右翼与水下滑翔机主体的连接处设有第二折线，所述右翼沿所述第二折线折叠收纳后贴靠在水下滑翔机主体上并与水下滑翔机主体的轴线平行；所述第一折线和所述第二折线处均为弹性材料。采用本实用新型，具有结构简单、收纳及展开方便、抗风浪能力强的优点。