本实用新型提出一种清扫机包括液压油箱、动力输入组件、三点悬挂架、固定机架、移动机架、转轴、第一节臂、第二节臂、清土刷连接架、带座轴承、清土刷、液压马达、液压马达连接件、伸缩液压缸Ⅰ、伸缩液压缸Ⅱ、高度调节液压缸、中间立柱、液压泵、散热器、液压管、底板、动力轴套支撑板、动力输入轴套、动力输入轴、联轴器、多路换向阀，移动机架嵌套在固定机架内，移动机架通过转轴与第一节臂相连，第二节臂嵌套在第一节臂内，一端连有清土刷连接架，清土刷一端连有液压马达，液压马达通过液压管与液压泵相连，固定机架与移动机架之间，第一节臂与清土刷连接架之间，立柱与第一节臂之间连有液压缸，清土刷水平伸出距离和高度可根据埋土调整。