本实用新型提供一种具有自清洁装置的抓棉机，该具有自清洁装置的抓棉机包括框架，框架的上端滑动连接有抓棉机本体，抓棉机本体的上端固定连接有双轴电机；两组清洁机构，每组清洁机构均包括丝杆、螺母、连接杆、滚筒毛刷、两个固定圆块和两个锥形齿轮，其中一个锥形齿轮固定连接于双轴电机的一侧输出端，两个固定圆块均固定连接于抓棉机本体的一侧端，丝杆的下端活动贯穿其中一个固定圆块的下端并向下延伸，丝杆的下端转动连接于另一个固定圆块的上端，避免抓棉机在长时间工作时，大量的短绒、棉束等会缠绕在抓棉机的两侧，从而使抓棉机出现损坏或堵塞等现象，减少了时间和人力资源的浪费。