一种组合式教育AGV实验平台，包括行走小车，行走小车的顶端设有控制箱体，控制箱体内设有PLC控制器和蓄电池，支撑板的顶端设有小球抛射装置，小球抛射装置包括支撑台，支撑台上固定有第一固定板和第二固定板，第一固定板的外侧固定有第一电机，第一电机的动力输出轴固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮上固定有第一支撑架，第一支撑架和第二支撑架上均固定有小球支撑杆，两个小球支撑杆的上方设有导轨，导轨上滑动连接有滑块，第二支撑架的外侧固定有第二电机，支撑杆的一端固定有第一推杆，支撑杆的另一端固定有第二推杆。本实用新型结构简单，使用方便。